전기 오토바이 모터
1. 모터란 무엇인가?
1.1 모터는 배터리 전력을 기계적 에너지로 변환하여 전기 자동차의 바퀴를 회전시키는 부품입니다.
●전력을 이해하는 가장 간단한 방법은 먼저 W의 정의를 아는 것인데, W = 와트수, 즉 단위 시간당 소비되는 전력량이며, 우리가 자주 이야기하는 48v, 60v, 72v는 총 소비 전력량을 의미하며, 따라서 와트수가 높을수록 동일한 시간에 더 많은 전력을 소비하며 차량의 출력도 더 커집니다(동일 조건에서).
●예를 들어 동일한 구성, 배터리 및 48 전압으로 400w, 800w, 1200w를 사용합니다.
우선 동일한 주행시간에서 400w 모터를 장착한 전기차는 주행거리가 길어지고, 출력전류가 작기 때문에(구동전류가 작음) 총 소비전력 속도도 작다.
두 번째는 800w와 1200w입니다.속도와 출력 면에서 1200w 모터를 장착한 전기자동차가 더 빠르고 강력합니다.와트수가 높을수록 속도와 총 전력 소모량이 늘어나지만 동시에 배터리 수명이 짧아지기 때문입니다.
●따라서 동일한 V 수와 구성에서 전기차 400w, 800w, 1200w의 차이는 출력과 속도에 있습니다.와트수가 높을수록 출력은 강해지고, 속도는 빨라지며, 소비전력은 빨라지고, 주행거리는 짧아집니다.그러나 이것이 와트수가 높을수록 전기자동차가 더 좋다는 것을 의미하지는 않습니다.여전히 자체 또는 고객의 실제 요구에 따라 달라집니다.
1.2 2륜 전기 자동차 모터의 유형은 주로 허브 모터(일반적으로 사용됨), 중간 장착형 모터(드물게 사용됨, 차량 유형별로 구분)로 구분됩니다.
![전기 오토바이 일반 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
전기 오토바이 일반 모터
![전기 오토바이 미드마운트 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
전기오토바이 미드마운트 모터
1.2.1 휠 허브 모터 구조는 주로 다음과 같이 나뉩니다.브러시드 DC 모터(기본적으로 사용되지 않음),브러시리스 DC 모터(BLDC),영구 자석 동기 모터(PMSM)
주요 차이점: 브러시(전극)가 있는지 여부
●브러시리스 DC 모터(BLDC)(일반적으로 사용되는),영구 자석 동기 모터(PMSM) (이륜차에는 거의 사용되지 않음)
● 주요 차이점: 두 가지 구조는 유사하며 다음 사항을 통해 구별할 수 있습니다.
![브러시리스 DC 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushless-DC-Motor.jpg)
브러시리스 DC 모터
![브러시형 DC 모터(AC를 DC로 변환하는 것을 정류자라고 함)](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushed-DC-motor-converting-AC-to-DC-is-called-a-commutator.jpg)
브러시형 DC 모터(AC를 DC로 변환하는 것을 정류자라고 함)
●브러시리스 DC 모터(BLDC)(일반적으로 사용되는),영구 자석 동기 모터(PMSM) (이륜차에는 거의 사용되지 않음)
● 주요 차이점: 두 가지 구조는 유사하며 다음 사항을 통해 구별할 수 있습니다.
프로젝트 | 영구자석 동기 모터 | 브러시리스 DC 모터 |
가격 | 값비싼 | 값이 싼 |
소음 | 낮은 | 높은 |
성능 및 효율성, 토크 | 높은 | 낮음, 약간 열등함 |
컨트롤러 가격 및 제어 사양 | 높은 | 낮음, 상대적으로 단순함 |
토크 맥동(가속 저크) | 낮은 | 높은 |
애플리케이션 | 고급 모델 | 중거리 |
● 영구 자석 동기 모터와 브러시리스 DC 모터 중 어느 것이 더 나은지에 대한 규정은 없으며 주로 사용자 또는 고객의 실제 요구에 따라 다릅니다.
● 허브 모터는 다음과 같이 구분됩니다.일반 모터, 타일 모터, 수냉식 모터, 액체 냉각 모터 및 오일 냉각 모터.
●일반 모터:기존 모터
●타일 모터는 다음과 같이 나뉩니다. 2세대/3세대/4세대/5세대, 5세대 타일모터가 가장 비싸다, 3000w 5세대 타일 Transit 모터 시장 가격은 2500위안이며, 다른 브랜드는 상대적으로 저렴합니다.
(전기 도금 타일 모터의 외관이 더 좋습니다)
●수냉식/액체 냉각식/유냉식 모터모두 단열재 추가내부의 액체달성하기 위한 모터냉각효과를 발휘하고 연장합니다.삶모터의.현재 기술은 아직 성숙하지 않았고,누출그리고 실패.
1.2.2 미드 모터: 미드 비기어, 미드 다이렉트 구동, 미드 체인/벨트
![전기 오토바이 일반 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
일반 모터
![타일 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
일반 모터
![수냉식 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Liquid-cooled-motor.jpg)
수냉식 모터
![오일 냉각식 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Oil-cooled-motor.jpg)
오일 냉각식 모터
● 허브모터와 미드마운트 모터 비교
● 시중에 나와 있는 대부분의 모델은 허브모터를 사용하며, 미드마운트 모터의 사용빈도는 적습니다.주로 모델과 구조로 구분됩니다.기존 허브 모터가 장착된 전기 오토바이를 미드 마운트 모터로 변경하려면 프레임과 플랫 포크 등 많은 부분을 변경해야 하며 가격도 비쌉니다.
프로젝트 | 기존 허브 모터 | 중간 장착형 모터 |
가격 | 저렴함, 보통 | 값비싼 |
안정 | 보통의 | 높은 |
효율성과 등반 | 보통의 | 높은 |
제어 | 보통의 | 높은 |
설치 및 구조 | 단순한 | 복잡한 |
소음 | 보통의 | 상대적으로 큰 |
유지 보수 비용 | 저렴함, 보통 | 높은 |
애플리케이션 | 기존의 범용 | 고급형/고속, 언덕 오르기 등이 필요합니다. |
동일한 사양의 모터의 경우 중간 장착형 모터의 속도와 출력은 일반 허브 모터보다 높지만 타일 허브 모터와 유사합니다. |
![미드마운트 비기어](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Mid-mounted-non-gear.jpg)
![센터 체인 벨트](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Center-chain-belt.jpg)
2. 모터의 몇 가지 공통 매개변수 및 사양
모터의 몇 가지 공통 매개변수 및 사양: 볼트, 전력, 크기, 고정자 코어 크기, 자석 높이, 속도, 토크, 예: 72V10인치 215C40 720R-2000W
● 72V는 모터 전압입니다.이는 배터리 컨트롤러 전압과 일치합니다.기본전압이 높을수록 차량의 속도는 빨라집니다.
● 2000W는 모터의 정격 출력입니다..권력에는 세 가지 종류가 있는데,즉 정격 전력, 최대 전력 및 피크 전력.
정격 출력은 모터가 한 동안 작동할 수 있는 출력입니다.장기아래에정격 전압.
최대 출력은 모터가 한 동안 작동할 수 있는 출력입니다.장기아래에정격 전압.정격전력의 1.15배입니다.
피크 전력은최대 전력그전력 공급은 짧은 시간에 도달할 수 있습니다.일반적으로 약 1시간 동안만 지속될 수 있습니다.30 초.정격전력의 1.4배, 1.5배, 1.6배(공장에서 피크전력을 공급할 수 없는 경우 1.4배로 계산 가능) 2000W×1.4배=2800W
● 215는 고정자 코어 크기입니다..크기가 클수록 통과할 수 있는 전류가 커지고 모터 출력도 커집니다.기존 10인치는 213(다선 모터)과 215(단선 모터)를 사용하고 12인치는 260을 사용합니다.전기 레저 세발자전거 및 기타 전기 세발자전거에는 이 사양이 없으며 후방 차축 모터를 사용합니다.
● C40은 자석의 높이입니다., C는 자석의 약어이다.시장에서도 40H로 대표됩니다.자석이 클수록 출력과 토크가 커지고 가속 성능이 좋아집니다.
● 기존 350W 모터의 자석은 18H, 400W는 22H, 500W~650W는 24H, 650W~800W는 27H, 1000W는 30H, 1200W는 30H~35H입니다.1500W는 35H-40H, 2000W는 40H, 3000W는 40H-45H 등입니다. 각 차량의 구성 요구 사항이 다르기 때문에 모든 것이 실제 상황에 따라 달라질 수 있습니다.
● 720R은 속도입니다., 단위는rpm, 속도는 자동차가 얼마나 빨리 갈 수 있는지를 결정하며 컨트롤러와 함께 사용됩니다.
● 토크(N·m 단위)는 자동차의 등판과 힘을 결정합니다.토크가 클수록 클라이밍과 파워가 강해집니다.
속도와 토크는 서로 반비례합니다.속도(차량 속도)가 빠를수록 토크는 작아지고, 그 반대도 마찬가지입니다.
속도를 계산하는 방법:예를 들어 모터 속도가 720rpm(약 20rpm 정도의 변동이 있을 예정), 일반 전기차의 10인치 타이어 둘레가 1.3m(데이터를 기준으로 계산 가능), 컨트롤러의 과속 비율 110%입니다(컨트롤러의 과속 비율은 일반적으로 110%-115%입니다).
2륜 속도의 기준 공식은 다음과 같습니다.속도*컨트롤러 과속 비율*60분*타이어 둘레즉, (720*110%)*60*1.3=61.776이며, 이는 61km/h로 환산됩니다.하중을 가하면 착륙 후 속도는 약 57km/h(약 3~5km/h 정도 적음)(속도는 분 단위로 계산되므로 시속 60분)이므로 알려진 공식을 사용하여 속도를 반전시킬 수도 있습니다.
토크(N·m)는 차량의 상승 능력과 동력을 결정합니다.토크가 클수록 등반 능력과 힘이 커집니다.
예를 들어:
● 72V12인치 2000W/260/C35/750rpm/토크 127, 최고속도 60km/h, 2인 오르막 경사 약 17도.
● 해당 컨트롤러와 매칭이 필요한 대용량 배터리 - 리튬 배터리를 권장합니다.
● 72V10인치 2000W/215/C40/720rpm/토크 125, 최고 속도 60km/h, 오르막 경사 약 15도.
● 72V12인치 3000W/260/C40/950rpm/토크 136, 최고 속도 70km/h, 오르막 경사 약 20도.
● 해당 컨트롤러와 매칭이 필요한 대용량 배터리 - 리튬 배터리를 권장합니다.
● 기존 10인치 마그네틱 스틸 높이는 C40에 불과하고, 12인치 기존 마그네틱 스틸 높이는 C45이며 고정된 토크 값이 없으며 고객 요구에 따라 조정될 수 있습니다.
![토크가 클수록 클라이밍과 파워가 강해집니다.](http://www.cyclemixcn.com/uploads/The-greater-the-torque-the-stronger-the-climbing-and-power.jpg)
3. 모터 부품
●모터의 구성요소: 자석, 코일, 홀 센서, 베어링 등.모터 출력이 클수록 더 많은 자석이 필요합니다(홀 센서가 파손될 가능성이 가장 높음).
(홀 센서 고장의 일반적인 현상은 핸들 바와 타이어가 끼어 회전할 수 없다는 것입니다)
●홀 센서의 기능:자기장을 측정하고 자기장의 변화를 신호 출력으로 변환합니다(예: 속도 감지).
![모터 구성도](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-composition-diagram.jpg)
모터 구성도
![모터 권선(코일) 베어링 등](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-windings-coils-bearings-etc.jpg)
모터 권선(코일), 베어링 등
![고정자 코어](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Stator-core.jpg)
고정자 코어
![자석 강철](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Magnetic-steel.jpg)
자석 강철
![홀](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Hall.jpg)
홀
4. 모터 모델 및 모터 번호
모터 모델에는 일반적으로 제조업체, 전압, 전류, 속도, 전력 소비량, 모델 버전 번호 및 배치 번호가 포함됩니다.제조사가 다르기 때문에 숫자의 배열과 표시도 다릅니다.일부 모터 번호에는 전력 소비량이 없으며, 전기 자동차 모터 번호의 문자 수가 불확실합니다.
일반적인 모터 번호 코딩 규칙:
● 모터 모델:WL4820523H18020190032, WL은 제조사(Weili), 배터리 48v, 모터 205 시리즈, 23H 자석, 2018년 2월 1일 생산, 90032는 모터 번호입니다.
● 모터 모델:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI는 제조업체(Anchi Power Technology), 배터리 범용 60/72, 모터 와트수 1200W, 30H 자석, 2017년 10월 11일 생산, 798이 모터 공장 번호일 수 있습니다.
● 모터 모델:JYX968001808241408C30D, JYX는 제조사(Jin Yuxing), 배터리는 96V, 모터 와트수는 800W, 2018년 8월 24일 생산, 1408C30D는 제조사의 고유 공장 일련번호일 수 있습니다.
● 모터 모델:SW10 1100566, SW는 모터 제조사(라이온킹)의 약칭으로, 공장출고일은 11월 10일이며, 00566은 자연 일련번호(모터번호)입니다.
● 모터 모델:10ZW6050315YA, 10은 일반적으로 모터의 직경, ZW는 브러시리스 DC 모터, 배터리는 60v, 503rpm, 토크 15, YA는 파생 코드, YA, YB, YC는 동일한 성능으로 다른 모터를 구별하는 데 사용됩니다. 제조업체의 매개 변수.
● 모터 번호:특별한 요구 사항은 없으며 일반적으로 순수 디지털 숫자이거나 제조업체의 약어 + 전압 + 모터 전력 + 생산 날짜가 앞에 인쇄되어 있습니다.
![모터 모델](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-model.jpg)
모터 모델
5. 속도 참고표
![전기 오토바이 일반 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
일반 모터
![타일 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
타일 모터
![전기 오토바이 미드마운트 모터](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
중간 장착형 모터
일반 전기 오토바이 모터 | 타일 모터 | 중간 장착형 모터 | 주목 |
600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | 위 데이터의 대부분은 심천에서 개조된 자동차로 실제로 측정한 속도이며 해당 전자 제어 장치와 함께 사용됩니다. 오페인 시스템을 제외하고 차오후 시스템은 기본적으로는 가능하지만 이는 등반력이 아닌 순수한 속도를 의미합니다. |
800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
8000w--150km/h | |||
10000w--170km/h |
6. 일반적인 모터 문제
6.1 모터가 켜지고 꺼집니다.
● 배터리 전압은 저전압 위험 상태에 있을 때 정지했다가 다시 시작됩니다.
● 이 결함은 배터리 커넥터의 접촉이 불량한 경우에도 발생합니다.
● 속도 조절 핸들 와이어가 단선되려고 하고 브레이크 전원 차단 스위치에 결함이 있습니다.
● 전원 잠금 장치가 손상되거나 접촉 불량, 라인 커넥터 연결 불량, 컨트롤러의 구성 요소가 단단히 용접되지 않으면 모터가 정지했다가 시동됩니다.
6.2 핸들을 돌릴 때 모터가 멈춰 회전하지 않습니다.
● 일반적인 원인은 모터 홀이 파손되어 일반 사용자가 교체할 수 없고 전문가가 필요한 부분입니다.
● 모터 내부 코일군이 소손되었을 수도 있습니다.
6.3 일반적인 유지보수
● 어떠한 구성의 모터라도 등반과 같은 해당 장면에 사용되어야 합니다.15° 상승용으로만 구성된 경우, 15° 이상의 경사를 장기간 강제로 상승시키면 모터가 손상될 수 있습니다.
● 모터의 기존 방수 수준은 IPX5로 모든 방향에서 분사되는 물은 견딜 수 있지만 물에 담그는 것은 불가능합니다.따라서 비가 많이 내리고 수심이 깊다면 탑승을 권장하지 않습니다.하나는 누수의 위험이 있다는 것이고, 두 번째는 모터가 침수되면 사용할 수 없게 된다는 것입니다.
● 개인적으로 수정하지 마세요.호환되지 않는 고전류 컨트롤러를 수정하면 모터가 손상될 수도 있습니다.