전기 오토바이 컨트롤러
1. 컨트롤러란 무엇인가요?
● 전기자동차 제어기는 전기자동차 모터 및 기타 전기자동차의 전자장치의 시동, 작동, 전진 및 후퇴, 속도, 정지를 제어하는 데 사용되는 핵심 제어 장치입니다.전기차의 두뇌와도 같으며, 전기차의 중요한 구성요소입니다.간단히 말해서, 모터를 구동하고 핸들바의 제어에 따라 모터 구동 전류를 변경하여 차량의 속도를 달성합니다.
● 전기 자동차에는 주로 전기 자전거, 전기 이륜 오토바이, 전기 삼륜 자동차, 전기 삼륜 오토바이, 전기 사륜 자동차, 배터리 자동차 등이 포함됩니다. 전기 자동차 컨트롤러도 모델에 따라 성능과 특성이 다릅니다. .
● 전기 자동차 컨트롤러는 브러시 컨트롤러(드물게 사용됨)와 브러시리스 컨트롤러(일반적으로 사용됨)로 구분됩니다.
● 주류 브러시리스 컨트롤러는 구형파 컨트롤러, 사인파 컨트롤러, 벡터 컨트롤러로 세분화됩니다.
사인파 컨트롤러, 구형파 컨트롤러, 벡터 컨트롤러는 모두 전류의 선형성을 나타냅니다.
● 통신에 따라 지능형 제어(조정 가능, 일반적으로 Bluetooth를 통해 조정)와 일반 제어(브러시 컨트롤러용 상자가 아닌 경우 조정 불가능, 공장 설정)로 구분됩니다.
● 브러시 모터와 브러시리스 모터의 차이점: 브러시 모터는 우리가 일반적으로 DC 모터라고 부르는 것이며, 로터에는 브러시를 매개로 하는 카본 브러시가 장착되어 있습니다.이러한 카본브러쉬는 회전자에 전류를 흘려 회전자의 자력을 자극하여 모터를 회전시키는 역할을 합니다.이에 비해 브러시리스 모터는 카본 브러시를 사용할 필요가 없고 회전자에 영구자석(또는 전자석)을 사용해 자력을 제공한다.외부 컨트롤러는 전자 부품을 통해 모터의 작동을 제어합니다.
구형파 컨트롤러
사인파 컨트롤러
벡터 컨트롤러
2. 컨트롤러의 차이점
| 프로젝트 | 구형파 컨트롤러 | 사인파 컨트롤러 | 벡터 컨트롤러 |
| 가격 | 값이 싼 | 중간 | 상대적으로 비싸다 |
| 제어 | 단순하고 거칠다 | 미세, 선형 | 정확하고 선형적 |
| 소음 | 약간의 소음 | 낮은 | 낮은 |
| 성능 및 효율성, 토크 | 낮음, 약간 더 나쁨, 큰 토크 변동, 모터 효율이 최대값에 도달할 수 없음 | 높고 작은 토크 변동, 모터 효율은 최대 값에 도달할 수 없음 | 높고 작은 토크 변동, 고속 동적 응답, 모터 효율은 최대 값에 도달할 수 없습니다. |
| 애플리케이션 | 모터 회전 성능이 높지 않은 상황에 사용됩니다. | 넓은 범위 | 넓은 범위 |
고정밀 제어 및 응답 속도를 위해 벡터 컨트롤러를 선택할 수 있습니다.저렴한 비용과 간단한 사용을 위해 사인파 컨트롤러를 선택할 수 있습니다.
그러나 구형파 컨트롤러, 사인파 컨트롤러 또는 벡터 컨트롤러 중 어느 것이 더 나은지에 대한 규정은 없습니다.주로 고객이나 고객의 실제 요구에 따라 달라집니다.
● 컨트롤러 사양:모델, 전압, 저전압, 스로틀, 각도, 전류 제한, 브레이크 레벨 등
● 모델:제조업체에서 명명하며 일반적으로 컨트롤러 사양을 따라 명명됩니다.
● 전압:컨트롤러의 전압 값(V)은 일반적으로 단일 전압, 즉 전체 차량의 전압과 동일하며 이중 전압, 즉 48v-60v, 60v-72v입니다.
● 저전압:또한 저전압 보호 값을 나타냅니다. 즉, 저전압 이후에 컨트롤러는 저전압 보호에 들어갑니다.배터리의 과방전을 방지하기 위해 차량의 전원이 꺼집니다.
● 스로틀 전압:스로틀 라인의 주요 기능은 핸들과 통신하는 것입니다.스로틀 라인의 신호 입력을 통해 전기 자동차 컨트롤러는 전기 자동차의 가속 또는 제동 정보를 알 수 있어 전기 자동차의 속도와 주행 방향을 제어할 수 있습니다.일반적으로 1.1V-5V 사이입니다.
● 작업 각도:일반적으로 60°와 120°이며 회전 각도는 모터와 일치합니다.
● 전류 제한:통과할 수 있는 최대 전류를 말합니다.전류가 클수록 속도는 빨라집니다.현재 제한 값을 초과하면 차량의 전원이 꺼집니다.
● 기능:해당 기능이 작성됩니다.
3. 프로토콜
컨트롤러 통신 프로토콜은 다음을 수행하는 데 사용되는 프로토콜입니다.컨트롤러 간 또는 컨트롤러와 PC 간 데이터 교환 실현.실현하는 것이 그 목적이다정보 공유 및 상호 운용성다른 컨트롤러 시스템에서.일반적인 컨트롤러 통신 프로토콜에는 다음이 포함됩니다.Modbus, CAN, Profibus, 이더넷, DeviceNet, HART, AS-i 등.각 컨트롤러 통신 프로토콜에는 고유한 특정 통신 모드와 통신 인터페이스가 있습니다.
컨트롤러 통신 프로토콜의 통신 모드는 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.지점 간 통신 및 버스 통신.
● Point-to-point 통신은 서로 간의 직접 통신 연결을 의미합니다.두 개의 노드.각 노드에는 다음과 같은 고유한 주소가 있습니다.RS232(구형), RS422(구형), RS485(공통) 단선통신 등
● 버스 통신은 다음을 의미합니다.다중 노드를 통해 의사소통같은 버스.각 노드는 CAN, 이더넷, Profibus, DeviceNet 등과 같은 버스에 데이터를 게시하거나 수신할 수 있습니다.
현재 가장 일반적으로 사용되고 간단한 것은단선 프로토콜, 그 다음에는485 프로토콜, 그리고프로토콜 가능거의 사용되지 않습니다(매칭 난이도 및 더 많은 액세서리를 교체해야 함(보통 자동차에 사용됨)).가장 중요하고 간단한 기능은 배터리 관련 정보를 기기에 피드백하여 표시하는 것이며, 앱을 구축하여 배터리 및 차량 관련 정보를 볼 수도 있습니다.납산 배터리에는 보호 보드가 없기 때문에 동일한 프로토콜을 사용하는 리튬 배터리만 조합하여 사용할 수 있습니다.
통신 프로토콜을 일치시키려면 고객이 제공해야 합니다.프로토콜 사양, 배터리 사양, 배터리 엔터티 등.다른 사람과 어울리고 싶다면중앙 제어 장치, 사양과 엔터티도 제공해야 합니다.
기기-컨트롤러-배터리
● 연계제어 실현
컨트롤러에서의 통신은 서로 다른 장치 간의 연결 제어를 실현할 수 있습니다.
예를 들어, 생산 라인의 장치에 이상이 있는 경우 통신 시스템을 통해 해당 정보를 컨트롤러에 전달할 수 있으며, 컨트롤러는 통신 시스템을 통해 다른 장치에 명령을 내려 자동으로 작동 상태를 조정할 수 있도록 합니다. 전체 생산 공정은 정상 작동 상태로 유지될 수 있습니다.
● 데이터 공유 실현
컨트롤러에서의 통신은 서로 다른 장치 간의 데이터 공유를 실현할 수 있습니다.
예를 들어 온도, 습도, 압력, 전류, 전압 등 생산 과정에서 발생하는 다양한 데이터를 컨트롤러의 통신 시스템을 통해 수집하고 전송하여 데이터 분석 및 실시간 모니터링이 가능하다.
● 장비 지능 향상
컨트롤러에서의 통신은 장비의 지능을 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 물류 시스템에서 통신 시스템은 무인 차량의 자율 운행을 실현하고 물류 유통의 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.
● 생산 효율성 및 품질 향상
컨트롤러에서의 통신은 생산 효율성과 품질을 향상시킬 수 있습니다.
예를 들어, 통신 시스템은 생산 프로세스 전반에 걸쳐 데이터를 수집 및 전송하고 실시간 모니터링 및 피드백을 실현하며 적시에 조정 및 최적화를 수행하여 생산 효율성과 품질을 향상시킬 수 있습니다.
4. 예시
● 전압, 관, 전류 제한으로 표현되는 경우가 많습니다.예: 72v12 튜브 30A.정격전력(W)으로도 표현됩니다.
● 72V, 즉 72v 전압은 전체 차량의 전압과 일치합니다.
● 12개의 튜브는 내부에 12개의 MOS 튜브(전자 부품)가 있음을 의미합니다.튜브가 많을수록 출력이 커집니다.
● 30A는 전류 제한 30A를 의미합니다.
● W 전력: 350W/500W/800W/1000W/1500W 등
● 일반적인 것은 6관, 9관, 12관, 15관, 18관 등입니다. MOS관이 많을수록 출력은 커집니다.전력이 클수록 전력은 커지지만 전력 소비는 빨라집니다.
● 6개 튜브, 일반적으로 16A~19A로 제한, 전력 250W~400W
● 대형 6개 튜브, 일반적으로 22A~23A로 제한, 전력 450W
● 9개 튜브, 일반적으로 23A~28A로 제한, 전력 450W~500W
● 12개 튜브, 일반적으로 30A~35A로 제한, 전력 500W~650W~800W~1000W
● 15관, 18관은 일반적으로 35A~40A~45A, 전력 800W~1000W~1500W로 제한됩니다.
모스 튜브
컨트롤러 뒷면에는 8P, 6P, 16P 3개의 일반 플러그가 있습니다.플러그는 서로 대응하며 각 1P에는 고유한 기능이 있습니다(없는 경우 제외).나머지 양극과 음극 및 모터의 3상 전선(색상이 서로 일치함)
5. 컨트롤러 성능에 영향을 미치는 요소
컨트롤러 성능에 영향을 미치는 요소에는 네 가지 유형이 있습니다.
5.1 컨트롤러 전원 튜브가 손상되었습니다.일반적으로 다음과 같은 몇 가지 가능성이 있습니다.
● 모터 손상이나 모터 과부하로 인해 발생합니다.
● 동력관 자체의 품질이 좋지 않거나 선정등급이 부족하여 발생합니다.
● 설치가 느슨하거나 진동으로 인해 발생합니다.
● 파워 튜브 드라이브 회로의 손상 또는 불합리한 매개변수 설계로 인해 발생합니다.
구동 회로 설계를 개선하고 그에 맞는 전원 장치를 선택해야 합니다.
5.2 컨트롤러의 내부 전원 공급 회로가 손상되었습니다.일반적으로 다음과 같은 몇 가지 가능성이 있습니다.
● 컨트롤러 내부 회로가 단락되었습니다.
● 주변 제어 부품이 단락되었습니다.
● 외부 리드가 단락되었습니다.
이 경우 전원 회로의 레이아웃을 개선해야 하며, 대전류 작업 영역을 분리할 수 있도록 별도의 전원 회로를 설계해야 합니다.각 리드선은 단락으로부터 보호되어야 하며 배선 지침이 첨부되어야 합니다.
5.3 컨트롤러가 간헐적으로 작동합니다.일반적으로 다음과 같은 가능성이 있습니다.
● 장치 매개변수는 고온 또는 저온 환경에서 표류합니다.
● 컨트롤러의 전체 설계 전력 소비가 커서 일부 장치의 국지적 온도가 너무 높아지고 장치 자체가 보호 상태로 들어갑니다.
● 접촉 불량.
이러한 현상이 발생하면 컨트롤러의 전체 전력 소비를 줄이고 온도 상승을 제어하기 위해 적절한 온도 저항을 가진 부품을 선택해야 합니다.
5.4 컨트롤러 연결선이 노후화되어 마모되어 커넥터의 접촉 불량 또는 탈락으로 인해 제어 신호가 손실됩니다.일반적으로 다음과 같은 가능성이 있습니다.
● 와이어 선택이 불합리하다.
● 전선의 보호가 완벽하지 않습니다.
● 커넥터 선택이 좋지 않고, 와이어 하네스와 커넥터의 압착이 견고하지 않습니다.와이어 하니스와 커넥터 사이, 커넥터 사이의 연결은 신뢰성이 있어야 하며 고온, 방수, 충격, 산화 및 마모에 대한 내성이 있어야 합니다.
